本科及以上学历,3年及以上经验
【岗位职责】
1. 负责高精度运动平台控制部分的涉及、开发、实现及测试,控制器的后续性能优化;
2. 负责运动控制系统软硬件部署,以及设计控制相关系统的测试方案及流程;
3. 负责运动控制电气部件的选型和调试,包括无刷/伺服电机,驱动器,传感器等;
4. 负责运动控制程序、功能验证及设备相关文档工作;
5. 配合参与电气图纸设计、控制接口功能验证调试,解决现场出现的电气控制故障及问题。
【任职要求】
1、控制科学、机电工程、自动化、测控,电气等相关专业本科以上学历,5年以上经验;
2、涉及机器人、运动台、自动控制、伺服电机应用等相关领域;
3、拥有经典控制理论(PID, Bode, Nyquist)等相关工作经验和知识,精通位置、速度、电流控制算法;4、必需熟练掌握ACS控制器的实际经验,熟悉固高、Elmo、Trust等控制器,有实机项目经验的优先;
5、熟悉步进、直线伺服、无刷、音圈等多轴电机控制系统;
6、性格沉稳,工作细心,有较好的口头和文字表达能力,有较强的复杂系统分析能力和逻辑思维能力,有良好的沟通能力和团队合作精神。
7、有下列高精度设备研发经验优先,比如:接近式光刻、AOI缺陷检测等半导体与光学设备。